|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Zásahy
Stejskalová, Šárka ; Jezbera, Ladislav (oponent) ; Gabriel, Michal (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci se zabývám krajinou a působením člověka na její proměny. Zaměřuji se na krajinu, do jaké odcházíme, abychom nalezli svoji samotu a klid. Uvědomuji si, že pozorným vnímáním lze odkaz člověka nacházet téměř všude. Ve svém díle kladu důraz na místa, kde se na první dojem nic lidského neodehrává, ale při pozornějším pohledu, je únik od společnosti ve své podstatě téměř nemožný. Na místě zprvu čistě přírodní scenérie nacházím důkazy lidské přítomnosti v různých technických budovách, telefonních drátech, hluku města a dopravních prostředků nebo v řádkování stromů, či ostrých řezech pil a pravidelných stop těžařské či zemědělské techniky.
|
|
|
Návrh stojanu pro vřeteno a nástroje integrovaného do robotické obráběcí buňky
Totušek, Josef ; Klíč, Daniel (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh stojanu pro odkládání vřetene a nástrojů, integrovaný do robotické obráběcí buňky. Teoretická část se člení na několik kapitol, které se soustředí na tématiku výměnných systémů koncových efektorů a na nástrojové stopky společně s uvedením vybraných typů. Praktická část obsahuje dílčí návrhy, nezbytné pro zavedení automatizovaného provozu robotického obrábění. Stěžejní část zaujímá odkládání vřetene do stojanu, k jemuž jsou zhotoveny 3 koncepční návrhy s následným zhodnocením na základě multikriteriální analýzy. Dále je provedena realizace spojení vřetene s výměnným systémem a jeho kompletní zapojení pneumatických a elektrických obvodů. Výkres sestavy je součástí výkresové dokumentace.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
|
|
Zásahy
Stejskalová, Šárka ; Jezbera, Ladislav (oponent) ; Gabriel, Michal (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci se zabývám krajinou a působením člověka na její proměny. Zaměřuji se na krajinu, do jaké odcházíme, abychom nalezli svoji samotu a klid. Uvědomuji si, že pozorným vnímáním lze odkaz člověka nacházet téměř všude. Ve svém díle kladu důraz na místa, kde se na první dojem nic lidského neodehrává, ale při pozornějším pohledu, je únik od společnosti ve své podstatě téměř nemožný. Na místě zprvu čistě přírodní scenérie nacházím důkazy lidské přítomnosti v různých technických budovách, telefonních drátech, hluku města a dopravních prostředků nebo v řádkování stromů, či ostrých řezech pil a pravidelných stop těžařské či zemědělské techniky.
|
host ::
RSS.